Rulmenții pot fi împărțiți în rulmenți de alunecare și rulmenți în funcție de diferitele proprietăți de frecare ale rulmenților atunci când funcționează.Rulmentul care adoptă mișcarea de alunecare a arborelui și a rulmentului pentru a suporta sarcina se numește rulment de alunecare. Rulmenții liniari sunt rulmenți care se mișcă în linie dreaptă pe o cale dreaptă, care aparțin rulmenților de alunecare.